多Z轴数控机床的Z向主轴轮动驱动配置方法及其系统

摘要

本发明公开了一种多Z轴数控机床的Z向主轴轮动驱动配置方法，该方法的步骤主要包括：通过多轴数控控制卡驱动与基准轴相对应的主轴换刀气缸使该基准轴低速下降，并采用固定对刀仪对该基准轴进行对刀，记录该基准轴上的刀具刀尖触发对刀到位信号时的Z向对刀机械坐标值jZ1及此时基准轴对应的X向机械坐标值jX1和Y向机械坐标值jY1，将jX1、jY1和jZ1作为该基准轴的工件原点值，通过多轴数控控制卡驱动与基准轴相对应的主轴换刀气缸使该基准轴回退至刀具固定安全点。本发明可实现多个Z向主轴在一个工件上轮流加工，完成同一工件的不同工序，节省换刀时间，从而提高加工的精度和效率。

主权项

一种多Z轴数控机床的Z向主轴轮动驱动配置方法，其特征在于该方法的步骤如下：1）以其中一个Z向主轴（3）作为基准轴，测量其他Z向主轴（3）上刀具刀尖在X向上相对基准轴的偏置距离hX2，hX3……hXn以及在Y向上相对基准轴的偏置距离hY2，hY3……hYn；2）进行机械回零操作，机械坐标自动置零；3）设定刀具固定安全点，通过多轴数控控制卡（8）驱动各主轴换刀气缸（7）控制Z向主轴（3）到达刀具固定安全点；4）通过多轴数控控制卡（8）驱动与基准轴相对应的主轴换刀气缸（7）使该基准轴低速下降，并采用固定对刀仪对该基准轴进行对刀，记录该基准轴上的刀具刀尖触发对刀到位信号时的Z向对刀机械坐标值jZ1及此时基准轴对应的X向机械坐标值jX1和Y向机械坐标值jY1，将jX1、jY1和jZ1作为该基准轴的工件原点值，通过多轴数控控制卡（8）驱动与基准轴相对应的主轴换刀气缸（7）使该基准轴回退至刀具固定安全点；5）根据步骤1）中测量的其他Z向主轴（3）在X向上相对基准轴的偏置距离hX2，hX3……hXn以及在Y向上相对基准轴的偏置距离hY2，hY3……hYn，通过多轴数控控制卡（8）移动主轴支撑元件（4）和工件装夹元件（1），分别使其他Z向主轴（3）上刀具刀尖的X向机械坐标值为jX1和Y向机械坐标值为jY1，并分别对其他Z向主轴采用步骤4）的方式，记录其他Z向主轴（3）的Z向对刀机械坐标值jZ2，jZ3……jZn，将jXm、jYm和jZm作为其他Z向主轴（3）的工件原点值，其中，其他Z向主轴（3）的工件原点值jXm、jYm是根据基准轴的工件原点jX1、jY1值以及其他Z向主轴（3）相对基准轴在X、Y向上的偏置距离hXn、hYn自动计算获取，jZm为该Z向主轴（3）对应的Z向对刀机械坐标值jZ2，jZ3……jZn，对刀完毕。