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<p>Procedimiento para establecer una posición de tolerancia (Ta-c) de un punto de recogida (6), que difiere de una posición nominal (Sa-c), de un objeto (4a-c) que reposa en una instalación (2) y debe ser recogido por un medio de transporte (8), en el que: - se aplica al objeto (4a-c) una marca de identificación (14a-c) en una posición relativa conocida (Ra-c) con relación al punto de recogida (6), - una instalación de cálculo (18) establece, con base en un dispositivo de localización (16) dispuesto en la instalación (2), una posición tridimensional (La-c) de la marca de identificación (14a-c) en la instalación, - a partir de la posición tridimensional (La-c) y de la posición relativa (R), la instalación de cálculo (18) establece la posición de tolerancia (Ta-c), caracterizado porque - el dispositivo de localización (16) establece un perfil de altura (38) mediante mediciones unidimensionales de la distancia (d) entre sí mismo y la marca de identificación (14a-c), - la marca de identificación (14a-c) presenta un trazado de contorno (39) orientado en la dirección (34) de la distancia (d) a medir, con el objeto (4a-c) reposando en la posición nominal (Sa-c), y - la instalación de cálculo (18) establece la posición tridimensional (La-c) con base en el perfil de altura (38).</p> |
