在世界座标系统中使用行动装置中之加速检测仪以估计重力向量;ESTIMATING THE GRAVITY VECTOR IN A WORLD COORDINATE SYSTEM USING AN ACCELEROMETER IN A MOBILE DEVICE

摘要

一种位于一行动装置内之加速检测仪用以估计一世界座标系统中的一目标平面上之一重力向量。该加速检测仪进行多个量测，每一量测系在该行动装置静止地固持于该目标平面上且该行动装置之一表面面向该目标平面之一平坦部分并接触该平坦部分时进行。计算该等量测之一平均值。自该行动装置中之一记忆体撷取一加速检测仪座标系统与一行动装置之座标系统之间的一旋转变换，其中该行动装置之座标系统与该行动装置之该表面对准。将该旋转变换应用于该等经平均化之量测，以获得藉由该目标平面界定之一世界座标系统中的一所估计之重力向量。