| 摘要 |
[课题]对于自行车用控制装置，在变速动作中骑士不易感觉到补助力中断。[技术内容]一种自行车用控制装置(110)，是用来控制「具有曲轴(101)、及行走补助用马达(20)、及内装变速轮毂(106)，控制使曲轴(105)的等力(T1)及行走补助用(ge20)的辅助扭矩(T2)被传达至后链轮(105)」的自行车。自行车用控制装置(110)，是具备：扭矩感测器(50)、及控制部(110a)。扭矩感测器(50)，是检出被施加在曲轴(105)的踏力(T1)。控制部(110a)，是对应扭矩感测器(50)所检出的踏力(T1)，使行走补助用马达(20)的辅助扭矩(T2)下降，使变速机动作。 |
