| 摘要 |
一种直联式主轴同步打刀机构，其结构包含有：一直联式主轴、一自动换刀机构及同步打刀机构，其系利用电控系统装置控置刀库及同步打刀机构，配合直联式主轴来完成主轴同步松夹刀及换刀，该刀库马达驱动刀库旋转后，将欲更换之刀套上刀具精确定位在换刀位置后，进行刀套上刀具倒刀，倒刀完成后电控装置传送讯号控制换刀臂旋转至扣刀角度，接近扣住欲更换主轴刀具及刀套上刀具，同时电控系统装置将打刀讯号传至同步打刀机构之打刀气缸，使打刀气缸驱动同动打刀机构，将其打刀臂下压，使打刀臂上松刀轴承下压直联式主轴之松刀环，让松刀环下压碟形弹簧、拉杆及卡爪，迫使卡爪松开刀具完成松刀动作，此时换刀臂到扣刀角度位置下拉更换主轴刀具及刀套上刀具，下拉到位后旋转一百八十度，上拉回刀接近原扣刀角度位置时，电控系统装置即控制打刀气缸复位，使松刀环回归原始位置夹住刀具，完成刀套上刀具与主轴上刀具进行对调，其连续串接动作无等待时间，提高了加工中心用机械在换刀时的工作效率。 |
