摘要 |
Ce système d'aide (1) à la navigation d'un aéronef comprend un module (3) de navigation inertielle, propre à fournir des premières informations de position à partir de mesures accélérométriques et gyrométriques, et un module (5) propre à déterminer des deuxièmes informations de position à partir de données de positionnement par satellites. Le système (1) est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'estimation (3, 9) d'une première localisation de l'aéronef en un instant d'estimation sur la base de premières informations de position déterminées à partir de mesures accélérométriques et gyrométriques audit instant d'estimation et de deuxièmes informations de position déterminées à partir de données de positionnement reçues antérieurement audit instant d'estimation, ladite première localisation étant déterminée indépendamment de toutes données de positionnement reçues dans un intervalle de temps précédant ledit instant d'estimation, avantageusement égal à un temps de déclaration de panne. |