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Es wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines ersten beweglichen Kranteils eines Krans vorgeschlagen. In einem ersten Schritt wird ein erster Kranteil über einem Kalibrierpunkt mit einer ersten vorbestimmten Koordinate in einem Referenzsystem positioniert. Hiernach wird eine erste Entfernung zwischen einem an dem ersten beweglichen Kranteil angebrachten ersten Sender-/Empfänger-Element einer ersten Entfernungsmesseinrichtung und einem fest in dem Referenzsystem angeordneten zweiten Sender-/Empfänger-Element der ersten Entfernungsmesseinrichtung gemessen. Daraufhin wird eine Orientierung des ersten Sender-/Empfänger-Elements der ersten Entfernungsmesseinrichtung in dem Referenzsystem in Abhängigkeit von der ersten vorbestimmten Koordinate, der gemessenen ersten Entfernung und einer ersten Umgebungsinformation ermittelt. Danach wird eine Transformation in Abhängigkeit von der ermittelten Orientierung des ersten Sender-/Empfänger-Elements der ersten Entfernungsmesseinrichtung für ein Transformieren einer im Betrieb des Krans mittels des ersten und zweiten Sender-/Empfänger-Elements der ersten Entfernungsmesseinrichtung gemessenen Entfernung zur Bestimmung einer Position des ersten beweglichen Kranteil im Referenzsystem gebildet. Da das Verfahren von einer Umgebungsinformation Gebrauch macht, braucht eine Montageposition des ersten Sender-/Empfänger-Elements an dem ersten beweglichen Kranteil nicht genau bekannt sein. Dadurch ergibt sich eine einfache Montage. Außerdem braucht nur ein Kalibrierpunkt angefahren werden, um den Kran zu kalibrieren. Ferner werden ein Verfahren zum Betreiben eines Krans sowie ein Kran vorgeschlagen. |
