Röntgenvorrichtung und Verfahren zur Bewegungssteuerung einer Röntgenvorrichtung

摘要

Röntgenvorrichtung (1) mit einem C-Bogen (2), an dem in gegenüberliegender Anordnung eine Röntgenquelle (3) und ein Röntgendetektor (4) anbringbar sind, wenigstens einem Aktor (5, 6) zur Positionierung des C-Bogens (2) relativ zu einer Lagerungseinrichtung (15), und einer Steuereinrichtung (13) zur Steuerung des Aktors (5, 6), dadurch gekennzeichnet, dass die Röntgenvorrichtung (1) wenigstens einen Sensor (11, 12) umfasst, der an einer ersten Position des C-Bogens (2) eine Verformung des C-Bogens (2) erfasst und in ein Ausgangssignal überführt, wobei die Verformung des C-Bogens (2) durch eine von einer Bedienperson ausgeübte und an einer zweiten Position an dem C-Bogen direkt oder indirekt angreifende Kraft (7, 8) beeinflussbar ist, und die Steuereinrichtung (13) in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Sensors (11, 12) den Aktor (5, 6) beeinflusst.