| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (100, 200) zur Inspektion und/oder Reinigung eines Kanals, aufweisend:–einen Fahrzeugkörper (1) und ein Fahrwerk (110), wobei eine äußere Abmessung (20) des Fahrwerks eine äußere Abmessung (30) des Fahrzeugkörpers (1) umfasst, und–eine Umgebungssensorik zur berührungslosen Erzeugung eines Umgebungssignals im Kanal. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Umgebungssensorik eine Reflexionssensorik ist, und eine Größe (G) des Fahrwerks (110) einstellbar und mittels der Größe (G) die äußere Abmessung (20) des Fahrwerks (110) veränderlich ist. |
