Mehrgelenk-Radiotherapie-Gerät mit flexibler und drehkuppelnder Wellenleiter-Leitung

摘要

Hierin offenbart ist ein Mehrgelenk-Radiotherapie-Gerät mit einer flexiblen und drehkuppelnden Wellenleiter-Leitung. Das Mehrgelenk-Radiotherapie-Gerät enthält einen Abstrahlkopf (10), einen Linearbeschleuniger (20) angeordnet an dem Abstrahlkopf (10), einem Roboterarm (30) verbunden mit dem Abstrahlkopf (10) und aufweisend eine Vielzahl von Gelenken, einen Wellenleiter (40), der in den Roboterarm (30) eingebaut und mit dem Linearbeschleuniger (20) verbunden ist, und einen elektromagnetischen Oszillator (50) angeordnet an einer Unterseite des Roboterarms (30) und elektromagnetische Wellen erzeugend, so dass die elektromagnetischen Wellen durch den Wellenleiter (40) zu dem Linearbeschleuniger (20) übertragen werden. Die vorliegende Erfindung stellt somit ein Mehrgelenk-Radiotherapie-Gerät mit einer flexiblen und drehkuppelnden Wellenleiter-Leitung bereit, in dem der elektromagnetische Oszillator von dem Abstrahlkopf getrennt ist, um das Gewicht des Abstrahlkopfs zu reduzieren, eine auf den den Abstrahlkopf tragenden Mehrgelenk-Roboterarm ausgeübte Last reduziert ist, und der Arm somit präzise gesteuert werden kann.