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Verfahren zur Drehzahlsteuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs, wobei mittels wenigstens eines Reglers, der wenigstens zwei Regleranteile (104, 106) aufweist, ein Steuersignal gebildet wird, welches die Drehzahl der Antriebseinheit steuert, dadurch gekennzeichnet, daß bei Start der Antriebseinheit die wenigstens zwei Regleranteile (104, 106) des Reglers nacheinander aktiviert werden, wobei der erste Regleranteil (106) aktiviert wird, wenn die Motordrehzahl die stationäre Solldrehzahl erstmalig nach Start überschreitet. |
