发明名称 Verfahren zur verkehrsflussbedingten Adaption von Anhaltevorgängen an ein synthetisch moduliertes Geschwindigkeitsprofil entlang einer mit einem Fahrzeug gefahrenen Strecke sowie Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens
摘要 Verfahren zur verkehrsflussbedingten Adaption von Anhaltevorgängen an ein synthetisch moduliertes Geschwindigkeitsprofil entlang einer mit einem Fahrzeug gefahrenen Strecke mit den Schritten a) Auswählen einer Strecke auf Grundlage von in einem Datensatz gespeicherten Kartendaten (S1), b) Aufteilen der Strecke in Streckensegmente und Erzeugen eines synthetisch modulierten Geschwindigkeitsverlaufs für jedes Streckensegment (S2), c) Abfahren von wenigstens einem Teil der Strecke durch einen Fahrer mit dem Fahrzeug (S3), d) Erfassen, wie oft und wie lange das Fahrzeug beim Befahren von wenigstens einem Teil der ausgewählten Strecke in den befahrenen Streckensegmenten anhält (S4), und e) Adaption von wenigstens einem synthetisch modulierten Geschwindigkeitsverlauf für wenigstens ein Streckensegment an die erfassten Anhaltevorgänge (S5); wobei in Schritt b) jedem Streckensegment eine Manöverklasse zugeordnet wird, wobei die Manöverklassen auswählbar sind aus einer vorgegebenen Manöverklassenmatrix, in der eine Anzahl an Konstantfahrt-Manöverklassen, Beschleunigungs-Manöverklassen und Verzögerungs-Manöverklassen enthalten ist und für jede Manöverklasse wenigstens eine Eingangsgeschwindigkeit und eine Ausgangsgeschwindigkeit des Fahrzeugs enthalten ist, und wobei in der Manöverklassenmatrix für jede Manöverklasse weiter wenigstens eine Durchschnittsgeschwindigkeit oder Durchschnittsbeschleunigung des Fahrzeugs sowie ein Toleranzband für die Durchschnittsgeschwindigkeit oder Durchschnittsbeschleunigung in Abhängigkeit von der Anzahl, wie oft die Manöverklasse vorkommt, enthalten sind.
申请公布号 DE102012023561(B4) 申请公布日期 2014.08.14
申请号 DE20121023561 申请日期 2012.12.03
申请人 AUDI AG 发明人 PAPAJEWSKI, JENS;HAMACHER, MICHAEL;TÖPLER, FELIX;UHRNER, TILL;FAHRENKROG, FELIX
分类号 B60W40/02;B60W30/14;B60W40/09;G01C21/34;G08G1/123 主分类号 B60W40/02
代理机构 代理人
主权项
地址