一种基于差分边缘图像的车牌定位方法

摘要

本发明涉及一种车牌定位方法，具体涉及一种基于差分边缘图像的车牌定位方法，所要解决的技术问题是提供了基于差分边缘图像的车牌定位方法，其主要利用差分边缘图像进行车牌定位，有效降低车牌定位的虚警率，且对于水平倾斜角度较小的车牌图像能够有效去除上下边框，所采用的技术方案为按照以下步骤进行，采集若干含有车牌的车辆图像，选取一张车辆图像，对车辆图像进行灰度计算，再利用sobel算子提取灰度图像边缘，并对灰度值进行水平方向累加和中值滤波，分析滤波图像划分连通区域，并对连通区域的高度、宽度、面积进行验证去除伪车牌区域，从而得到准确车牌，本发明简单、方便，广泛用于车牌的定位。

主权项

一种基于差分边缘图像的车牌定位方法，其特征在于，按照以下步骤进行：第一步、采集若干含有车牌的车辆图像，选取一张车辆图像，得到车辆图像的宽度W和高度H;第二步、选取一张车辆图像，利用公式对车辆图像进行灰度计算，得到灰度图像，计算公式为，其中为像素点处的灰度，、、分别为RGB图像中像素点处的三个颜色分量；第三步、利用sobel算子提取灰度图像边缘，得到边缘图像，sobel算子垂直边缘和水平边缘算子分别为第四步、对边缘图像进行水平方向差分，得到差分边缘图像，对应的计算公式为；第五步、将差分边缘图像的灰度值进行水平方向累加，将累加值小于28的行的像素值置0；第六步、对差分边缘图像进行中值滤波，去除孤立的边缘点，得到滤波图像；第七步：分析滤波图像中的每一行，选取水平距离小于0.7H的两个相邻边缘点，将两个边缘点连接起来，并将两个边缘点之间的像素点置为1，遍历图像所有行；第八步：分析滤波图像中的每一行，选取水平长度大于1.2W且小于0.6H的线段，并将该线段内包含的所有像素点置为0，遍历图像所有行；第九步：分析滤波图像中的每一列，选取竖直高度小于0.1H的两个相邻边缘点，将两个边缘点连接起来，并将两个边缘点之间的像素点置为1，遍历图像所有行；第十步：分析滤波图像中的每一列，选取长度大于1.5H且小于0.2H的线段，并将该线段内包含的所有像素点置为0，遍历图像所有行，从而得到连通区域；第十一步：利用连通区域的宽度、高度和面积数值信息去除伪车牌区域，连通区域的宽度位于[0.8W, 1.2W]范围内、高度位于[0.7H, 1.5H]范围内、面积位于[0.7W*H, 1.4W*H]范围内，则将该连通区域作为车牌候选区域；第十二步：将车牌候选区域扩展为矩形，且分别向上和向下扩展5个像素点，即可得到准确的车牌图像。