汽车主动避撞应急制动仿真教具

摘要

本发明公开了一套带有防油门误踩功能的汽车主动避撞应急制动仿真教具，为了克服现有技术中汽车领域仿真教具存在的结构复杂、功能单一的问题，本教具包括油门踏板、连接件、步进电机、步进电机驱动器、底板、支架、雷达、光电编码器、制动踏板、工控机、接口面板、处理器板、12V直流电源，本教具通过改变雷达前方障碍物位置与电子油门信号输入，可以验证系统程序算法的可行性，通过改变踩踏制动踏板的力度大小，可以分析得出制动踏板的角加速度信息，具有较高的开放性和较直观的演示效果，同时结构简单，实用性强，能够较好的满足教学与科研需求，对于研究汽车安全模型与驾驶员行为模式和开发新的主动安全系统具有良好的调试作用。

主权项

汽车主动避撞应急制动仿真教具,包括油门踏板(1)、连接件(2)、步进电机(3)、步进电机驱动器(4)、底板(5)、支架(6)，制动踏板(9)、其特征在于：还包括雷达(7)、光电编码器(8)、工控机(10)、接口面板(11)、处理器板(12)、12V直流电源(13)，油门踏板(1)的踩踏部分与连接件(2)外侧的连接件的槽(14)间隙配合，贯穿连接件(2)的连接件的孔(15)与步进电机(3)的输出轴固定连接，步进电机驱动器(4)通过螺栓固定在底板(5)上，底板(5)外侧顶端固定有支架(6)，油门踏板(1)固定在支架(6)上，雷达(7)通过电源线与12V直流电源连接，雷达(7)的信号输出端通过导线连接到接口面板(11)上，光电编码器(8)安装在制动踏板(9)的转轴处，光电编码器(8)的信号输出端通过导线连接到接口面板(11)上，步进电机驱动器(4)通过电线与处理器板(12)连接，油门踏板(1)通过电线与接口面板(11)连接，接口面板(11)通过电线与处理器板(12)连接，处理器板(12)通过网线与工控机(10)连接。