| 主权项 |
一种三轮车辆，其具有：车架；一对前轮，所述前轮通过前悬架连接于所述车架，每个所述前轮都具有轮胎，所述轮胎具有轮胎抓着力阈值；单独一个后轮，所述后轮通过后悬架连接于所述车架，所述后轮具有轮胎，每个所述轮胎具有轮胎抓着力阈值；发动机，其由所述车架支承并且可操作地连接于所述车轮中的至少一个以便向所述车辆提供动力以推进车辆；制动系统，其包括三个分别与各个所述车轮相关联的制动器以实现所述车辆的制动；转向系统，其包括可操作地连接于所述前轮的方向把以实现所述车辆的转向；跨骑座，其设置于所述车架上，所述座适于容纳至少一名以跨骑方式乘坐的车辆的驾驶员；对于所述车辆经受的一组横向加速度与纵向加速度的组合，所述轮胎的轮胎抓着力阈值大于所述车辆的车轮抬起阈值，使得所述车辆在所述轮胎失去抓着力之前经历车轮抬起；多个传感器，其设置于所述车辆上从而提供与车辆信息相关的电子信号，该车辆信息至少包括发动机转速、发动机油门位置、横向加速度和纵向加速度；以及电子稳定系统(ESS)，其包括处理器和存储器，所述电子稳定系统至少电子地连接于所述发动机、所述传感器和所述制动系统，所述存储器包括以下由所述处理器执行的指令：利用包括与所述车辆的纵向加速度相关的信息、与所述车辆的横向加速度相关的信息在内的来自所述传感器的信息以及来自所述存储器的数据判定(i)是否存在表示在所述轮胎失去抓着力之前轮胎抬起的预兆条件，以及(ii)是否任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值已经被超过；并且当存在表示在所述轮胎失去抓着力之前车轮抬起的预兆条件并且没有任意一个所述轮胎抓着力阈值被超过时，使所述车辆的纵向加速度减小第一量，所述第一量小于会导致任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值被超过的量，从而所述车辆在经历车轮抬起之前，能增大车辆能够经受的横向加速度的量，而不同于通过减小所述车辆的横向加速度。 |
