飞机货舱重量称量、重心计算的方法及装置

摘要

本发明属于飞机称重的技术领域，具体是一种飞机货舱重量称量、重心计算的方法及装置，发明目的：实时称量、计算飞机货舱的重量、重心，连续反馈飞机货舱的重量、重心变化。方法：称重模块在地面状态下称量的重量取和，经姿态修正后得到飞机的货舱载货总重量；计算重心；建立数据库，货物空投后，由称重模块依据数据库确定所投货物的重量、位置，实时计算变化后新的重量和重心。装置，包括称重平衡计算机、校准存储模块、称重模块、姿态传感器，称重模块以及姿态传感器与称重平衡计算机连接，称重平衡计算机与校准存储模块连接。本发明的有益效果：采用数字式测量、计算、控制、修正形式，空中地面均可实时自动化测量，测量精度高，数据具有可追溯性。

主权项

一种飞机货舱重量称量、重心计算的方法，其特征在于：安装于飞机货舱甲板上的若干称重模块在地面状态下称量的重量取和，经姿态修正后得到飞机的货舱载货总重量；每个称重模块所称货物的重量乘以每个称重模块相对于飞机基准点的X轴向距离所得的乘积之和与货舱载货总重量的比为飞机货舱所载货物的X轴向重心位置；每个称重模块所称货物的重量乘以每个称重模块相对于飞机基准点的Y轴向距离所得的乘积之和与货舱载货总重量的比为飞机货舱所载货物的Y轴向重心位置；采用如下公式：， ，式中：i为货舱传感器的布置行数；        j为货舱传感器的布置列数；为p行q列称重模块测得的重量；为p行称重模块到基准点的x轴向距离；为q列称重模块到基准点的y轴向距离；      m为所有称重模块测得的重量的累加和；为x轴向重心位置；为y轴向重心位置；若干称重模块在装货过程中识别每件货物的重量、位置，建立数据库，货物空投后，由称重模块依据数据库确定所投货物的重量、位置，实时计算变化后新的重量和重心；实施所述的飞机货舱重量称量、重心计算的方法的装置，包括称重平衡计算机、校准存储模块、称重模块、姿态传感器，称重模块和姿态传感器布置于货舱的甲板导轨上，称重模块以及姿态传感器的数据输出端与称重平衡计算机连接，称重平衡计算机与校准存储模块进行数据交换；称量模块包括导轨转接机构（6）、数字式剪切梁称重传感器（8）、带滚棒的支架（9），数字式剪切梁称重传感器（8）的固定端和导轨转接机构（6）固连在一起，数字式剪切梁称重传感器（8）的承重端和带滚棒的支架（9）固连在一起，数字式剪切梁称重传感器（8）的承重端与导轨转接机构（6）之间留有间隙，导轨转接机构（6）可拆卸式固定在货舱甲板导轨（5）上；带滚棒的支架（9）包括支架（11）、两个减震垫（12）、两个承重辊子（13），承重辊子（13）连接在支架（11）两端，承重辊子（13）和支架（11）中间隔着减震垫（12），承重辊子包括辊子支架、辊子（17）以及轴（15），轴（15）穿在辊子（17）中、架在辊子支架（14）上，辊子（17）最高点高度高于支架（11）上表面；导轨转接机构（6）的下部有两个圆柱突起，用于称量模块在货舱甲板导轨（5）上的定位，导轨转接机构（6）通过快卸器（7）固定在货舱甲板导轨（5）上；辊子（17）的两端分别嵌压有冲压外圈滚针轴承（16），轴（15）穿在辊子（17）中和冲压外圈滚针轴承（16）接触，轴（15）的两端通过轴套（18）架在辊子支架（14）上，外端用小垫圈（19）、轴用弹性挡圈（20）锁定位置；辊子（17）最高点高度比支架（11）上表面高出3毫米。