| 主权项 |
一种手动托盘车自动化补焊柔性变位机，其特征在于：包括y向夹紧气缸（1）、水平定位气缸（2）、v形槽（3）、v形块（4）、y向定位块（5）、下转动架（6）、上转动架（7）、x向夹紧气缸（11）、基座（16）、辅助基座（17）、楔形块（18）、楔形块驱动气缸（19）、蜗轮蜗杆副（21）、四个相同的电磁吸盘（10）以及结构相同的两个下转动架夹紧气缸（14）、两个上转动架夹紧气缸（12）、两个电磁吸盘座（9）和两个x向定位块（8）；辅助基座（17）固定连接在基座（16）一侧，y向夹紧气缸（1）沿手动托盘车长度安装方向安装在辅助基座（17）上，下转动架（6）通过沿手动托盘车长度安装方向的y向转轴转动连接在基座（16）上；下转动架（6）在靠近辅助基座（17）一侧底面固定安装有v形块（4），水平定位气缸（2）位于v形块（4）正下方并固定安装在基座（16）上，水平定位气缸（2）上端的气缸杆套有v形槽（3），v形槽（3）上端的v形轮廓与v形块（4）下端的v形轮廓相对应配合；下转动架（6）在靠近辅助基座（17）一侧上设有楔形块（18），楔形块（18）套在沿手动托盘车长度安装方向的楔形块驱动气缸（19）气缸杆上，楔形块驱动气缸（19）安装在下转动架（6）上；上转动架（7）一侧通过沿手动托盘车宽度安装方向的x向转轴与下转动架（6）远离辅助基座（17）的一侧转动连接，蜗轮蜗杆副（21）的蜗轮固定套在x向转轴上； 在上转动架（7）另一侧设有与下转动架（6）的楔形块（18）对应的楔形槽，楔形槽的楔形轮廓与楔形块（18）的楔形轮廓相配合，y向定位块（5）安装在上转动架（7）与y向夹紧气缸（1）对应的一侧上，y向定位块（5）实现手动托盘车长度安装方向的定位；上转动架（7）对称安装有两个沿手动托盘车长度安装方向的电磁吸盘座（9），每个电磁吸盘座（9）均固定安装有两个电磁吸盘（10），一个电磁吸盘（10）安装在电磁吸盘座（9）位于上转动架（7）内部的一段上，另一个电磁吸盘（10）安装在电磁吸盘座（9）沿远离辅助基座（17）方向伸出上转动架（7）的一段上，电磁吸盘（10）通过电磁吸力将位于电磁吸盘座（9）正上方的手动托盘车的货叉（32）吸附；两个电磁吸盘座（9）中任一个的靠近上转动架（7）中心的一侧固定安装有两个x向定位块（8），另一侧固定安装有x向夹紧气缸（11），两个x向定位块（8）实现手动托盘车宽度安装方向的定位，手动托盘车的一个货叉（32）安装在两个x向定位块（8）与x向夹紧气缸（11）之间；基座（16）在沿手动托盘车长度安装方向的两侧对称安装有两个下转动架限位装置，实现手动托盘车沿长度方向转动的限位；基座（16）在远离辅助基座（17）的一侧对称安装有两个上转动架限位装置，实现手动托盘车沿宽度方向转动的限位。 |
