一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统及喷涂工艺

摘要

本发明公开的一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统，包括喷涂机器人系统、混气喷涂系统、上送下吸水旋喷漆室、宽推杆悬挂积放链和控制系统；喷涂作业时通过通过上送下吸水旋喷漆室保证喷涂机器人合适的工作环境；宽推杆悬挂积放链向喷涂机器人输送大轮拖底盘零件，并进行大轮拖底盘跟踪与联锁；喷涂机器人手臂前端的自动混气喷枪通过与机器人按照示教的轨迹和优化的工艺参数运动相互配合完成喷涂工作；本发明实现了智能、高效、低污染和高涂料利用率，能够保证喷涂作业的一致性，且能够针对不同的工件灵活柔性的改变喷涂轨迹。

主权项

一种大轮拖底盘柔性高效自动喷涂系统，其特征是： 包括喷涂机器人系统、混气喷涂系统、上送下吸水旋喷漆室、宽推杆悬挂积放链和控制系统；喷涂机器人系统，包括对应于大轮拖底盘不同部位的喷涂机器人(1)，该喷涂机器人利用示教器分别分配完成大轮拖底盘对应部位的轨迹跟踪与仿真，且通过喷涂机器人之间的相互配合完成整个大轮拖底盘零件的喷涂；混气喷涂系统：包括安装在喷涂机器人手臂前端的自动混气喷枪(21)，及安装在调漆间向自动混气喷枪供漆的集中供漆混气喷涂系统(5)；所述的集中供漆混气喷涂系统，包括高压空气管路(24)、调漆桶(25)、油漆循环桶(27)、自动喷枪循环泵(30)、人工喷枪循环泵(31)、清洗溶剂泵(32)和溶剂桶(33)；所述调漆桶(25)通过自动加料泵(26)与油漆循环桶(27)相连；所述油漆循环桶(27)上设有气动搅拌器(28)及液位控制器(29)；所述自动喷枪循环泵(31)、人工喷枪循环泵(31)通过管路与油漆循环桶(27)相连；所述清洗溶剂泵(32)和溶剂桶(33)相连；且清洗溶剂泵(32)、人工喷枪循环泵(31)、自动喷枪循环泵(31)、气动搅拌器(28)、液位控制器(29)及自动加料泵(26)均与高压空气管路相连；所述集中供漆混气喷涂系统的自动喷枪循环泵经输送管路将要喷涂的水性漆输送到上送下吸水旋喷漆室的枪站，所述枪站与喷涂机器人及其工艺喷涂控制柜集成；上送下吸水旋喷漆室(2)：用于容纳喷涂机器人和大轮拖底盘零件，并保证喷涂机器人合适的工作环境；所述上送下吸水旋喷漆室(2)内设置控温控湿的中央空调变频送风系统及变频排风系统，用于保证上送下吸水旋喷漆室内的环境为15～35℃温度、50～75%湿度、≤5μm空气洁净度及0.3～0.6m/s由上而下均匀的气流组织；宽推杆悬挂积放链(4)：用于向喷涂机器人输送大轮拖底盘零件，并配有线体速度跟踪监测设备及链速检测单元；所述链速检测单元实时测定宽推杆悬挂积放链速度反馈给喷涂机器人，所述线体速度跟踪监测设备将监测到的宽推杆悬挂积放链速变化值传送给机器人控制器，以保持示教或喷涂时喷涂机器人动作与大轮拖底盘零件的相互位置与动作关系；控制系统：包括PLC、机器人控制系统、喷漆室控制系统和积放链控制系统；各控制系统设有人机交互平台，含人机交换界面，以显示宽推杆悬挂积放链速度、喷涂机器人工作状态以及报警显示；所述控制系统采用siemens S7‑300 PLC作为控制核心；PLC到机器人控制系统、喷漆室控制系统和积放链控制系统采用profibus网络连接，并通过交换机以工业以太网方式与积放链控制系统进行通讯，实现喷涂机器人与宽推杆悬挂积放链之间的联锁控制。