一种可重复展收且展开收拢均锁定的铰链

摘要

本发明涉及一种可重复展收且展开收拢均锁定的铰链，所述铰链为被动式铰链，在外源驱动力矩作用下，通过两个曲柄摇杆机构和母铰链，实现铰链的展开和收拢；利用两个曲柄摇杆机构的两个死点位置实现铰链展开和收拢两个状态下的锁定，且具有较高的锁定刚度；无需人工解锁，通过改变外源驱动力矩的方向即可实现铰链的重复展开和收拢。

主权项

一种可重复展收且展开收拢均锁定的铰链，其特征在于：所述铰链由两个曲柄摇杆机构和母铰链(7)组成；其中，一个曲柄摇杆机构由杆a(1)、杆b(2)、杆c(3)和杆d(4)四杆系统组成，为主动曲柄摇杆机构；另一个曲柄摇杆机构由杆a’(5)、杆b’(6)、杆c(3)和杆d(4)四杆系统组成，为被动曲柄摇杆机构；两个曲柄摇杆机构共用杆c(3)和杆d(4)；杆a(1)为主动件，杆d(4)为机架；杆d(4)与母铰链(7)通过铰链转轴连接，可绕铰链转轴相对转动，所述铰链转轴位于杆a(1)和杆a’(5)的铰链中心；杆a’(5)与母铰链(7)固定连接。