位置测量装置

摘要

提供一种在利用超声波测量物体的3维坐标的位置测量装置中能够降低噪声的影响来提高测量精度的位置测量装置。位置测量装置(1)具备：发送超声波的发送器(10)；接收超声波的3个接收器(11～13)；时间确定部(43)，基于接收波，按每个接收器(11～13)确定发送超声波之后被物体而到达接收器(11～13)为止的到达时间候补，该时间确定部(43)至少针对1个接收器确定多个到达时间候补；坐标计算部(44)，基于由时间确定部(43)确定的到达时间候补及发送器(10)与接收器(11～13)的相对位置，计算出表示物体位置的多个3维坐标候补；和坐标确定部(45)，基于多个3维坐标候补，确定物体的3维坐标。

主权项

一种位置测量装置，其利用超声波来测量物体的位置，该位置测量装置的特征在于，具备：发送超声波的发送器；接收超声波的至少3个接收器；时间确定部，其基于分别由所述接收器接收到的接收波，按每个所述接收器确定发送超声波之后被物体反射而到达所述接收器为止的到达时间候补，且该时间确定部至少针对1个所述接收器确定多个到达时间候补；坐标计算部，其基于由所述时间确定部确定的到达时间候补以及所述发送器与所述接收器的相对位置，计算出表示所述物体的位置的多个3维坐标候补；和坐标确定部，其基于由所述坐标计算部计算出的多个3维坐标候补，确定物体的3维坐标。