一种可组合安装的机械抓手

摘要

本实用新型涉及一种机械抓手，特别是一种可组合安装的机械抓手。它包括气缸，该气缸为平行移动式气爪，气缸体下端有滑轨，滑轨上有两个爪指，其特征在于：还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母，气缸安装在安装块上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上；所述的限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，限位块的下端是外敞的开口；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向，所述的定位柱垂直安装在安装块上。本实用新型设计简单小巧，制造成本低，方便夹取个体较小的条状物件，能组合使用。

主权项

一种可组合安装的机械抓手，包括气缸，该气缸为平行移动式气爪，气缸体下端有滑轨，滑轨上有两个爪指，其特征在于：还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母，气缸安装在安装块上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上；所述的限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，限位块的下端是外敞的开口；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向，所述的定位柱垂直安装在安装块上。