轴承套圈车加工漏工序检测装置及其检测方法

摘要

一种轴承套圈车加工漏工序检测装置及其检测方法，包括图像采集模块，用于在接收到图像采集信号后采集被检轴承套圈的图像信息，并将图像实时传送到处理模块；位置检测模块，用于检测被检轴承套圈的位置，并将位置信息实时传送到处理模块；运动控制模块，用于在接收到处理模块送出的动作信号后实时驱动被检轴承套圈，实现轴承套圈的准确定位和分选的目的；处理模块，用于接收被检轴承套圈的图像信息并实时处理，接收位置检测模块传送过来的被检轴承套圈位置信息并实时处理，向运动控制模块传送动作信息；本发明可代替人工目测实现不同型号轴承套圈车加工漏工序的检测，避免视觉疲劳等因素导致的漏检，提高检测效率和可靠性。

主权项

一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，其特征在于：该检测装置由图像采集模块、位置检测模块、运动控制模块和中央处理模块组成；所述图像采集模块由透射光源（7）、反射光源a（3）、反射光源b（6）、摄像机a（4）、摄像机b（9）、摄像机c（8）和图像采集单元（10）组成，所述透射光源（7）垂直于被测轴承套圈（5）的一侧安装，为检测轴承套圈外圆部分提供照明，反射光源a（3）和反射光源b（6）分别倾斜安装于被测轴承套圈（5）的两侧，为检测轴承套圈内圆部分提供照明，所述摄像机a（4）、摄像机b（9）和摄像机c（8）将采集到被测轴承套圈（5）各部位的图像信息通过数据线输入图像采集单元（10），所述图像采集单元（10）的输出信号输入至中央处理模块的中央处理单元（11）； 所述位置检测模块由接近开关（2）组成，接近开关（2）的信号输出端输入至中央处理模块，所述接近开关（2）用于检测被检轴承套圈（5）是否在摄像机a（4）、摄像机b（9）和摄像机c（8）的拍摄位置；所述运动控制模块主要由进料道（25）、出料道（1）、定位气缸（16）、端部定位板（20）、侧边定位板（19）、进料气缸（24）、进料挡板（22）、分选气缸（15）、分选气缸固定轴（13）、分选气缸连接座（14）、下料底板（17）和下料底板连接轴（18）组成，其中所述定位气缸（16）、端部定位板（20）和侧边定位板（19）用于准确定位被检轴承套圈（5）至摄像机a（4）、摄像机b（9）和摄像机c（8）的拍摄位置，所述进料气缸（24）和进料挡板（22）用于将待检轴承套圈（23）和被检轴承套圈（5）分开，所述分选气缸（15）用于接收到中央处理模块的检测异常信号后带动下料底板（17）动作，将漏掉工序的被检轴承套圈（5）分选开；所述中央处理模块由中央处理单元（11）和通讯单元（12）组成，所述中央处理单元（11）通过对应接口连接通讯单元（12），其中所述中央处理单元（11）通过数据线与图像采集单元（10）的对应接口连接，用于接收图像信号并处理，位置检测模块的信号输出端通过通讯单元（12）输入至中央处理单元（11），用于实时检测检轴承套圈（5）的位置信号，通讯单元（12）的信号输出端输入至运动控制模块，用于传递中央处理单元（11）的控制信号，驱动运动控制模块的各个气缸；所述摄像机c（8）垂直安装在被检轴承套圈（5）的上方，与被检轴承套圈（5）的切面和透射光源（7）在一条直线上，所述摄像机c（8）的高度可调整；所述摄像机a（4）倾斜安装在被检轴承套圈(5)的一侧，由倾斜安装在被检轴承套圈(5)另一侧的反射光源b（6）提供照明；所述摄像机b（9）倾斜安装在被检轴承套圈(5)的另一侧，由倾斜安装在被检轴承套圈(5)一侧的反射光源a（3）提供照明，所述摄像机a（4）和摄像机b（9）的倾斜角度和高度均可以独立调整；所述的出料道（1）和进料道（25）为倾斜轨道，进料道（25）和出料道（1）之间设有台阶，保证被检轴承套圈（5）的定位。