用于车辆稳定的方法和设备

摘要

一种用于提高包括牵引车和至少一个被牵引车的车辆组合体体的稳定性的设备，其中该至少一个被牵引车包括至少一个主动转向桥和/或在至少一个车桥上的单独的制动器，其中牵引车和该至少一个被牵引车分别包括用于确定牵引车和该至少一个被牵引车的横向加速度的横向加速度确定装置，其中该设备还包括适合于确定在牵引车的横向加速度和该至少一个被牵引车的横向加速度之间的期望延迟值的车辆组合体体模型，其中该设备适于通过使用牵引车的确定的横向加速度和该至少一个被牵引车的期望延迟值来建立该至少一个被牵引车的期望横向加速度并且来控制该至少一个被牵引车的转向桥和/或单独的制动器，使得该至少一个被牵引车的确定的横向加速度与该至少一个被牵引车的期望横向加速度对应从而稳定化该至少一个被牵引车。可以估算或者测量横向加速度。本发明的优点在于，能够提高车辆组合体的稳定性，这又提高了道路安全性。

主权项

一种用于提高车辆组合体(2)的稳定性的设备(1)，所述车辆组合体(2)包括牵引车(3)和至少一个被牵引车(4、5)，其中所述至少一个被牵引车(4、5)包括至少一个主动转向桥和/或在至少一个车桥上的单独控制的车轮制动器，其中所述牵引车(3)和所述至少一个被牵引车(4、5)分别包括用于确定所述牵引车(3)和所述至少一个被牵引车(4、5)的横向加速度的横向加速度确定装置，其中所述设备还包括车辆组合体模型，所述车辆组合体模型适于确定所述牵引车(3)的横向加速度与所述至少一个被牵引车(4、5)的横向加速度之间的期望延迟值，其特征在于，所述设备适于通过以下方式来稳定所述至少一个被牵引车(4、5)：使用所确定的所述牵引车(3)的横向加速度和所述至少一个被牵引车(4、5)的期望延迟值来建立所述至少一个被牵引车(4、5)的基准横向加速度，并且控制所述至少一个被牵引车(4、5)的转向桥和/或所述单独控制的制动器，使得所确定的所述至少一个被牵引车(4、5)的横向加速度对应于所述至少一个被牵引车(4、5)的基准横向加速度。