| 主权项 |
一种肩关节自主康复训练器，包括底座(1)，叉形或U形悬梁(3)、立柱(4)，其特征在于：叉形或U形悬梁(3)的底部能在立柱上调节上下高度，叉形或U形悬梁(3)的两末端之间固定有安装板(7)，该安装板(7)的两端对称各安装有一个肩关节康复运动机构，该肩关节康复运动机构包括连接转臂(26)、大臂连接杆(35)、竖直转轴一(8)、带轮六(30)、双联齿轮五(23)，大臂连接杆(35)位于连接转臂(26)的内侧，用于绑缚手臂，大臂连接杆(35)位于连接转臂(26)的下端，并且二者通过转轴五(31)呈可转动连接，大臂连接杆(35)上设有绑缚手臂装置，转轴五(31)伸出连接转臂(26)的一端设有带轮六(30)，双联齿轮五(23)可转动的固定在连接转臂(26)上端外侧，双联齿轮五(23)包括外侧的带轮和内侧的锥齿轮，该双联齿轮五(23)的带轮与上述带轮六(30)配合传动，转轴一(8)下端与连接转臂(26)上端固定连接，安装板(7)右端固定有双孔轴承座和轴承(10)，左端固定有单孔轴承座和轴承(16)，双孔轴承座和轴承(10)的右侧孔中安装有转轴一(8)，左侧孔中安装有转轴二(22)，转轴一(8)凸出于双孔轴承座和轴承(10)上端处固定有齿轮一(9)，转轴一(8)凸出于双孔轴承座和轴承(10)下端处活套有双联齿轮二(11)，双联齿轮二(11)包括上部的圆柱齿轮和下部的锥齿轮，双联齿轮二(11)的锥齿轮和双联齿轮五(23)的锥齿轮啮合，转轴二(22)上端固定有双联轮一(21)，双联轮一(21)包括下部的圆柱齿轮和上部的带轮，上述齿轮一(9)与双联轮一(21)的圆柱齿轮啮合，双联轮一(21)的带轮与左侧肩关节康复运动机构的竖直转轴三(17)上固定连接的带轮水平传动，竖直转轴三(17)置于上述单孔轴承座和轴承(16)内，竖直转轴三(17)与左侧肩关节康复运动机构连接转臂(46)固定连接，以实现左右摆动大臂训练，双联轮三(12)活套在转轴二(22)下端，双联轮三(12)包括上部的带轮和下部的圆柱齿轮，双联齿轮二(11)的圆柱齿轮和双联轮三(12)上的圆柱齿轮啮合，双联齿轮二(11)的锥齿轮和设置在右侧肩关节康复运动机构连接转臂(26)外侧的双联齿轮五(23)的锥齿轮啮合，双联轮三(12)的带轮与左侧肩关节康复运动机构的竖直转轴三(17)下端活套的双联轮四(15)的带轮水平传动，双联轮四15包括上部的带轮和下部的锥齿轮，双联轮四(15)的锥齿轮与左侧肩关节康复运动机构连接转臂(46)的双联轮六(47)的锥齿轮啮合，以实现上下摆动大臂训练。 |
