一种基于局部特征点特征流型的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于局部特征点特征流型的目标跟踪方法，包括以下步骤：指定第一帧图像中的目标，提取特征点；对局部区域图像进行变换；对每个变换后图像的特征点提取尺度不变特征描述向量，构成特征向量集；采用线性子空间逼近特征向量集；在下一帧中提取目标临近区域特征点尺度不变特征描述；将下一帧中提取的特征点与当前帧的特征流型集合以及候选特征点集合中的元素进行匹配，生成匹配关系；根据匹配关系计算连续两帧匹配点之间的单应变换矩阵；对目标区域顶点坐标进行单应变换，计算出目标的位移；更新并记录目标位置，更新特征流型集合及候选特征点集合；若下一帧非最后一帧，移动至下一帧；否则，结束。

主权项

一种基于局部特征点特征流型的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，指定第一帧图像中的目标，使用特征点检测方法提取第一帧图像目标区域的特征点，并获取每个特征点周围的局部区域图像；步骤2，对局部区域图像进行变换：所述变换包括缩放变换、旋转变换和错切变换，构造变换后的图像；步骤3，对每个变换后图像的特征点提取尺度不变特征描述向量，将每个尺度不变特征描述向量排列在一起，构成特征向量集；步骤4，采用线性子空间逼近特征向量集：针对该特征向量集，提取特征向量集的特征主元向量；生成特征描述符：将特征主元向量联结在一起，构成初始特征流型集合，同时生成初始候选特征点集合；步骤5，在下一帧中提取目标临近区域特征点尺度不变特征描述；步骤6，将下一帧中提取的特征点与当前帧的特征流型集合以及候选特征点集合中的元素进行匹配，生成匹配关系；步骤7，根据匹配关系计算连续两帧匹配点之间的单应变换矩阵；步骤8，对目标区域顶点坐标进行单应变换，计算出目标的位移；步骤9，更新并记录目标位置，更新特征流型集合及候选特征点集合；步骤10，若下一帧非最后一帧，移动至下一帧，并返回至步骤5；否则，结束。