发明名称 |
冲床取料升降机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种冲床取料升降机械手,包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台,机械手机身装在液压升降平台上,直线导轨装在机械手机身上,机械手臂装在直线导轨上,机械手臂与同步带固定连接,同步带安装在同步带轮上,同步带轮安装在机械手动力轴上,机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接。本实用新型安装、运输更加方便,快捷。 |
申请公布号 |
CN203764829U |
申请公布日期 |
2014.08.13 |
申请号 |
CN201420022707.8 |
申请日期 |
2014.01.15 |
申请人 |
天津滨海通达动力科技有限公司 |
发明人 |
侯超;王琳;宋文超 |
分类号 |
B21D43/04(2006.01)I;B21D43/12(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/04(2006.01)I |
代理机构 |
天津市杰盈专利代理有限公司 12207 |
代理人 |
王小静 |
主权项 |
一种冲床取料升降机械手,包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台,其特征在于:所述的机械手机身装在液压升降平台上,直线导轨装在机械手机身上,机械手臂装在直线导轨上,机械手臂与同步带固定连接,同步带安装在同步带轮上,同步带轮安装在机械手动力轴上,机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接,在机械手机身的中部安装有同步带涨紧轮,在机械手臂的上方将输送带固定轴一、输送带固定轴二、输送皮带调整轴一、输送皮带调整轴二分别固装在机械手机身上面,输送皮带一装在输送带固定轴一、输送皮带调整轴一上,输送皮带二装在输送带固定轴二、输送皮带调整轴二上;在输送皮带一、输送皮带二的内侧分别装有输送带托板一、输送带托板二,输送带托板一、输送带托板二分别安装在机身加强板上,输送带托板一、输送带托板二的下方分别打孔均匀分布设置永磁铁一、永磁铁二;输送带固定轴一、输送带固定轴二分别与减速机连接,减速机连接异步电机;<b>输送带固定轴一、输送带固定轴二、刚性夹辊的轴端分别安装传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三,机械手机身上安装中间齿轮一和中间齿轮二,通过中间齿轮一、中间齿轮二使传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三相互啮合构成传动齿轮组;</b>输送皮带二的上面装有气缸固定板,气缸固定板上装有打料气缸,挡板装在挡板固定架上,挡板固定架固装在机械手机身上,输送皮带二的正下方放置堆垛平台。 |
地址 |
300380 天津市西青区张家窝工业园丰泽道11号 |