旋转编码器

摘要

本实用新型提供一种旋转编码器，具有光源、第一码盘、第二码盘，第一码盘和第二码盘中的一码盘的遮光部的径向上的一端部到光轴中心线的距离，小于另一码盘的对应的遮光部的径向上的一端部到光轴中心线的距离，一码盘的遮光部的径向上的另一端部到光轴中心线的距离，小于另一码盘的对应的遮光部的径向上的另一端部到光轴中心线的距离。通过这样的结构，能够实现以简单的结构提高分辨率以及精度的旋转编码器。

主权项

一种旋转编码器，具有：光源，第一码盘，形成为圆盘状，位于所述光源的下方，且上表面垂直于所述光源的光轴中心线，在整周上形成有第一光栅形成区域，并且所述第一光栅形成区域位于所述光源的透光区域的下方，所述第一光栅区域包括沿所述第一码盘的径向交替配置的多个第一透光部和多个第一遮光部，第二码盘，与所述第一码盘平行，在与所述第一光栅形成区域相对应的位置形成有第二光栅形成区域，所述第二光栅形成区域包括沿所述径向交替配置的多个第二透光部和多个第二遮光部，多个所述第一透光部和多个所述第二透光部分别彼此相对应，且多个所述第一遮光部和多个所述第二遮光部分别彼此相对应，所述旋转编码器的特征在于，所述第一遮光部和所述第二遮光部中的一种遮光部的径向上的一端部到所述光轴中心线的距离，小于对应的另一种遮光部的径向上的一端部到所述光轴中心线的距离，所述一种遮光部的径向上的另一端部到所述光轴中心线的距离，小于对应的所述另一种遮光部的径向上的另一端部到所述光轴中心线的距离。