一种用于桥梁顶升的PLC液压比例同步顶升系统

摘要

本发明提供一种用于桥梁顶升的PLC液压比例同步顶升系统，包括液压顶升系统，检测传感系统和计算机控制系统。采用PLC控制液压千斤顶比例同步顶升系统精确控制千斤顶的顶升速度，实现桥梁的比例同步顶升。本发明中液压千斤顶根据分布位置分成16组，由8台超高压泵站、一套控制系统、位移检测装置等与相对应的14个位移传感器(拉线传感器)组成位置闭环，以控制桥梁顶升的位移和姿态，同步精度为±2.0mm，很好地保证顶升过程的比例同步性，确保顶升时梁体结构安全和顶升精度满足设计要求。

主权项

一种用于桥梁顶升的PLC液压比例同步顶升系统，包括液压顶升系统，检测传感系统和计算机控制系统，其特征在于：液压顶升系统，包括用于顶升桥梁的多组液压油缸，多组液压油缸连接液压泵站，液压油缸上还设置有压力传感器；检测传感系统，包括用于检测桥梁顶升位移的拉线位移传感器和液压油缸上的压力传感器以及信号放大器、传感线路及计算机组成，所述位移传感器监测顶升的相对位移，然后将测得的位移数据通过信号放大器的处理，把经过放大后的信号通过传感线路传送到计算机，由计算机进一步处理所收集到的数据信息；计算机控制系统，包括用于向泵站输送控制信号的PLC控制器，PLC控制器还连接一计算机操作台；压力传感器和拉线位移传感器通过线路将信号反馈传输给PLC控制器和计算机操作台；所述多组液压油缸由16组液压千斤顶组成，8台超高压泵站向16组液压千斤顶供油；所述拉线位移传感器为14个；所述16组液压千斤顶根据划分的控制区域分成16组成进行分布，组与组间形成位置闭环控制，同时在组内液压油缸形成压力闭环控制；所述顶升系统中检测传感系统形成的多点位移检测信号和压力传感器的信号由信号电缆连接到超高压泵站的电气控制箱内，经信号放大器放大后将顶升位移和负载吨位送至可编程控制器PLC中，PLC根据操纵台发出的操作指令启动多台泵的电机，驱动油泵工作，油泵的动力油源经控制阀组，输出到外接的液压油缸中，使液压油缸上下运动；同时，可编程控制器根据检测的位移信号，不断与指令信号进行比较，将误差值修正后改变变频器的输出频率，一改变电机的转速，达到连续可调的动力油源，供给外接液压油缸，来保持多点液压油缸实现比例同步上下运动；顶升施工的第一步是桥梁的称重，通过调节减压阀的出口油压Pout，缓慢地分别调节每一个液压缸的顶推力，使桥梁抬升，当桥梁与支座刚发生分离时，液压缸的顶推力，称出桥梁的各顶升点的荷重，并把减压阀的手轮全部固定在PD=Pout‑Pco的位置，便可转入闭环顶升，依靠位置闭环，桥梁可以高精度地按控制指令被升降或悬停在任何位置；在称重后，按预设荷载进行加载和顶升，通过速度的调节来保证桥梁各支点位移，以实现整个桥梁的比例同步顶升。