触觉力反馈系统和触觉力反馈系统实现方法

摘要

本发明提供了一种触觉力反馈系统和触觉力反馈系统实现方法，触觉力反馈系统，包括：力反馈数据获取机构和力反馈执行机构；所述力反馈数据获取机构包括：用于记录皮肤接触部位产生的形变信息，并根据所述形变信息产生电信号的第一换能模块，以及根据所述电信号生成力反馈数据信息的数据处理装置；所述力反馈执行机构包括：可产生与所述形变信息相对应的机械形变的第二换能模块，以及用于驱动所述第二换能模块发生所述机械形变的驱动装置。通过本发明的技术方案，能够获得更加真实和细腻的触觉效果，还原物体的力反馈信息，实现对人类皮肤触觉的再现。

主权项

一种触觉力反馈系统，其特征在于，包括：力反馈数据获取机构和力反馈执行机构；所述力反馈数据获取机构包括：用于记录皮肤接触部位产生的形变信息，并根据所述形变信息产生电信号的第一换能模块，以及根据所述电信号生成力反馈数据信息的数据处理装置；所述力反馈执行机构包括：可产生与所述形变信息相对应的机械形变的第二换能模块，以及用于驱动所述第二换能模块发生所述机械形变的驱动装置。