激光雷达装置

摘要

得到一种兼具宽的二维视野、大的接收孔径、针对短脉冲光的响应性的激光雷达装置。该激光雷达装置设置了：激光光源，产生脉冲激光；扫描器，一边对铅笔状的发送光束进行二维扫描一边向目标发送发送脉冲并输出扫描角度信息；接收透镜，接收所到来的接收光；长条受光元件阵列，将接收光变换为接收信号而输出；互阻放大器阵列，放大接收信号；加法电路，对来自互阻放大器阵列的各元件的接收信号进行相加；距离检测电路，测量来自加法电路的输出信号的到目标为止的光往复时间；以及信号处理部，通过一边与扫描角度信息相对应一边使扫描器进行二维扫描动作，从而根据光往复时间以及光速来求出到目标上的多点为止的距离，并测量目标的三维形状。

主权项

一种激光雷达装置，具备：激光光源，根据触发信号产生脉冲激光，并作为发送脉冲而输出；扫描器，一边对所述发送脉冲的铅笔状的发送光束进行受光元件的长度方向以及与该受光元件的长度方向正交的方向的二维扫描，一边将发送脉冲朝向目标发送，并且输出扫描角度信息；接收透镜，接收所述发送脉冲被所述目标散射之后到来的接收光；长条受光元件阵列，将所述接收光变换为由电信号区域构成的接收信号而输出，将长条受光元件在与受光元件的长度方向正交的方向上排列为阵列状；互阻放大器阵列，放大所述接收信号；加法电路，对来自所述互阻放大器阵列的各元件的接收信号进行相加；距离检测电路，测量来自所述加法电路的输出信号的到目标为止的光往复时间；以及信号处理部，通过一边与所述扫描角度信息相对应一边使所述扫描器进行二维扫描动作，从而根据所述光往复时间以及光速来求出到所述目标上的多点为止的距离，并测量所述目标的三维形状。