基于机器视觉技术的对虾品质检测分级装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术的对虾品质检测分级装置。包括下料系统、图像采集系统、分级机构、传输带、计算机系统和控制器系统。相机固定在光照箱的顶端，光照箱固定在传输带上方，内壁涂有白色发射的涂层；光源为LED软条型光源带，分布在光照箱四个内壁上，光源向上方照射，通过内壁白色涂层的反射到对虾表面。计算机实时处理所采集的图像后，获取相应的对虾品质特征信息并将其分级，再通过控制器对喷气阀进行控制；不同级别品质的对虾经过相应的喷气阀时，被吹入对应的接物槽，没有气吹的对虾直接落入传输带末端的接物槽内。本发明能准确快速地通过检测对虾的形态特征和颜色特征，检测分级出不同品质级别的对虾。

主权项

一种基于机器视觉技术的对虾品质检测分级装置，包括下料系统、图像采集系统、分级机构、传输带、计算机系统和控制器系统；图像采集系统：包括光照箱（9）、相机（10）和光源（11）；相机（10）固定在光照箱（9）的顶端，内壁涂有白色反射涂层的光照箱（9）固定在传输带上方，并位于第二红外传感器（8）外侧， LED软条型光带的光源（11）设置在光照箱（9）四个内壁上，光源（11）的灯柱向上方照射，通过内壁白色涂层的反射，将光线射到对虾表面；分级系统：包括三个喷气阀（12、13、14）和四个接物槽（15、16、17、18）；光照箱（9）外侧的传输带（19）的一侧分别设有第一喷气阀（12）、第二喷气阀（13）和第三喷气阀（14），光照箱（9）外侧的传输带（19）的另一侧分别设有第一接物槽（15）、第二接物槽（16）和第三接物槽（17），三个喷气阀和三个接物槽一一对应，第四接物槽（18）位于传输带（19）出料端；计算机系统（20）一路与相机（10）电连接，计算机系统（20）另一路经控制器系统（21）分别与第一喷气阀（12）、第二喷气阀（13）和第三喷气阀（14）电连接；其特征在于：下料系统：包括对虾进料斗（1）、两个振荡送料器（2，4）、两个红外传感器（3，8）、单层单列卡槽（5）、导槽（6）和姿态调整器（7）；第一振荡送料器（2）依次向下与第二振荡送料器（4）、导槽（6）和传输带（19）以阶梯形相连接，第一振荡送料器（2）上方设有对虾进料斗（1），第二振荡送料器（4）的进料端设有第一红外传感器（3），第二振荡送料器（4）的出料端设有单层单列卡槽（5）；传输带（19）的进料端上方设有姿态调整器（7），传输带（19）侧面设有第二红外传感器（8）。