主权项 |
一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统,其特征在于:该系统包括搬运机构(1000)、安装于搬运机构(1000)的打标装置(2000),以及系统控制器(3000);上述搬运机构由纵向平移机构(1100)、横向平移机构(1200)、纵向微调机构(1300)组成;其中纵向平移机构(1100)由纵向柔性导轨组件(1110)和纵向滑移组件(1120)组成;纵向柔性导轨组件包括一对工字型导轨(1111),工字型导轨(1111)底部装有真空吸盘(1112),顶部嵌有齿条(1113),内部设有与上述真空吸盘(1112)互通的气道,两侧设有纵向滑槽;纵向滑移组件(1120)由第一连接板(1121)、安装于第一连接板(1121)上的第一驱动电机(1122)、经过减速装置(1123)与第一驱动电机相连并与齿条(1113)配合的齿轮(1124)、安装于第一连接板(1121)与工字型导轨(1111)侧面的纵向滑槽配合的滑轮(1125)组成;其中横向平移机构(1200)包括安装于第一连接板(1121)的横向丝杆(1201),安装于第一连接板(1121)的与横向丝杆(1201)一端相连的第二驱动电机(1202),还包括一对安装于第一连接板(1121)上的横向导轨(1203),通过第二滑块(1204)与横向导轨(1203)配合的第二连接板(1205);第二连接板(1205)上安装有与丝杆(1201)相配合的螺母(1206);其中纵向微调机构(1300)包括安装于第二连接板(1205)上的纵向丝杆(1301),安装于第二连接板(1205)与纵向丝杆(1301)一端相连的第三驱动电机(1302),安装于纵向丝杆(1301)上的条形螺母(1303);还包括安装于第二连接板(1205)上的纵向滑轨(1304),与纵向滑轨(1304)配合的组合滑块(1305);上述打标装置(2000)固定于条形螺母(1303)和组合滑块(1305)下端,它由打标装置壳体(2001)、打标装置端盖(2002)、位于打标装置中心位置的打标机构(2003)、以打标机构(2003)为中心均匀分布于打标机构(2003)四周的柱型磁性传感器(2004)组成; 上述系统控制器(3000)包括磁信息处理模块(3100)、驱动模块(3200)、用于实时显示打标装置(3300)与工件盲孔内永久磁铁(14)相互位置的视频模块(3400);上述第一驱动电机(1122)、第二驱动电机(1202)、第三驱动电机(1302)与所述驱动模块(3200)相连;上述柱型磁性传感器(2004)与磁信息处理模块(3400)相连。 |