发明名称 |
可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手 |
摘要 |
一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手,其左夹紧臂(1a)通过右侧的左前支撑杆(5a)及右侧的左后支撑杆(5b)与左半圆锥套(13a)连接,左夹紧臂(1a)的前端安装有左轴承一(6a);所述的右夹紧臂(1b)通过其左侧的右前支撑杆(5c)及其左侧的右后支撑杆(5d)与右半圆锥套(13b)连接,右夹紧臂(1b)的前端安装有右轴承一(6b);左半圆锥套(13a)和右半圆锥套(13b)的内圆面相对、且大口均朝下。可升降支架(10)在左夹紧臂(1a)铰接处与右夹紧臂(1b)铰接处的中心的下部固定有立杆(8),立杆(8)的下部连接有向前的与定位柱(7)适配的广口卡子(9)。该种机械手能自动将抓取的圆形物体自动与目标位置对准放置,且其结构简单,制作与维护成本低,稳定性好、可靠性强。 |
申请公布号 |
CN203765610U |
申请公布日期 |
2014.08.13 |
申请号 |
CN201420152062.X |
申请日期 |
2014.03.29 |
申请人 |
西南交通大学 |
发明人 |
明涛;高宏力;陈晨;黄晓蓉;李世超;赵彬;吕金洲;郭亮;张筱辰;黄海凤 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
成都博通专利事务所 51208 |
代理人 |
陈树明 |
主权项 |
一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手,包括中后部铰接于机器人可升降支架(10)上的左、右夹紧臂(1a、1b),左夹紧臂(1a)的后端铰接于气缸的缸杆(2a)上,右夹紧臂(1b)的后端铰接于气缸的缸筒(2b)上,左、右夹紧臂(1a、1b)的后端还分别与左、右同步杆(3a、3b)铰接,左、右同步杆(3a、3b)的另一端铰接于可升降支架(10)上的纵向滑槽中;其特征在于:所述的左夹紧臂(1a)通过右侧的左前支撑杆(5a)及右侧的左后支撑杆(5b)与左半圆锥套(13a)连接,左夹紧臂(1a)的前端安装有左轴承一(6a);所述的右夹紧臂(1b)通过其左侧的右前支撑杆(5c)及其左侧的右后支撑杆(5d)与右半圆锥套(13b)连接,右夹紧臂(1b)的前端安装有右轴承一(6b);左半圆锥套(13a)和右半圆锥套(13b)的内圆面相对、且大口均朝下;所述的可升降支架(10)在左夹紧臂(1a)铰接处与右夹紧臂(1b)铰接处的中心的下部固定有立杆(8),立杆(8)的下部连接有向前的与定位柱(7)适配的广口卡子(9)。 |
地址 |
610031 四川省成都市二环路北一段111号 |