| 主权项 |
一种机器手，其特征在于，上述机器手具备：第一掌部件；第二掌部件；以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第一移动部件；设置于上述第一移动部件的第一指部件；以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第二移动部件；设置于上述第二移动部件的第二指部件；以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第三移动部件；设置于上述第三移动部件的第三指部件；以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第四移动部件；设置于上述第四移动部件的第四指部件；使上述第一掌部件和上述第二掌部件沿第一方向移动的移动机构；位于上述第一掌部件与上述第一移动部件之间，且立起设置于上述第一移动部件的第一引导部件；位于上述第一掌部件与上述第二移动部件之间，且立起设置于上述第二移动部件的第二引导部件；位于上述第二掌部件与上述第三移动部件之间，且立起设置于上述第三移动部件的第三引导部件；以及位于上述第二掌部件与上述第四移动部件之间，且立起设置于上述第四移动部件的第四引导部件，上述第一掌部件位于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间，上述第二掌部件位于上述第三移动部件与上述第四移动部件之间，上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。 |
