一种电控操纵杆

摘要

本实用新型公开一种电控操纵杆，包括操纵手柄和安装基座，还包括有安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理器，第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置，第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，数据处理器为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器，第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。与现有技术相比，其用于操纵手柄位置信息采样的各部件均无机械结构的相对运动，使操纵手柄位置信息采样的数据较为精准，保护了电控操纵杆的操作精度和可靠度，且使用寿命长。

主权项

一种电控操纵杆，包括操纵手柄和安装基座，此安装基座安装于工程机械上，该操纵手柄竖立设置，该操纵手柄的下端通过复位件活动铰接在该安装基座上；其特征在于：还包括有位置测量单元和数据处理器，上述位置测量单元包括第一加速度传感器和第二加速传感器，上述第一加速度传感器安装在上述操纵手柄上，上述第二加速度传感器安装在上述安装基座上，且上述第一加速度传感器与上述第二加速度传感器相对平行设置，上述第一加速度传感器和上述第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，上述数据处理器为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器，上述数据处理器安装在上述安装基座上，上述第一加速度传感器和上述第二加速度传感器分别与上述可编程控制器的输入端电连接。