发明名称 | 盘状零件拾取机械手 | ||
摘要 | 本实用新型公开了盘状零件拾取机械手,它包括连杆、机架、第一手爪、第二手爪和第三手爪,所述连杆与机架相连接,第一手爪、第二手爪、第三手爪结构相同,分别安装在机架三个外伸导杆上,第一手爪由手爪臂、直线轴承、圆柱导杆、气缸、L形托板、橡胶夹片组成,直线轴承安装在手爪臂上,圆柱导杆安装在直线轴承上,圆柱导杆一端与L型托板相联接,气缸安装在手爪臂上,气缸杆端部与橡胶夹片、L型托板相联接,橡胶夹片安装在L型托板上。本实用新型解决目前盘状零件抓取不便问题,结构简单,操作方便,适应盘状零件尺寸范围大,抓取可靠。 | ||
申请公布号 | CN203765639U | 申请公布日期 | 2014.08.13 |
申请号 | CN201420099629.1 | 申请日期 | 2014.03.06 |
申请人 | 淮安信息职业技术学院 | 发明人 | 刘俊;喻步贤;徐江海;田瀚 |
分类号 | B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
代理机构 | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人 | 韩晓斌 |
主权项 | 盘状零件拾取机械手,其特征是:它包括连杆(1)、机架(2)、第一手爪(3)、第二手爪(4)和第三手爪(5),连杆(1)与机架(2)相连接,第一手爪(3)、第二手爪(4)、第三手爪(5)结构相同,分别安装在机架(2)三个外伸导杆上;所述第一手爪(3)由手爪臂(31)、直线轴承(33)、圆柱导杆(32)、气缸(34)、L形托板(36)、橡胶夹片(37)组成,直线轴承(33)安装在手爪臂(31)上,圆柱导杆(32)安装在直线轴承(33)上,圆柱导杆(32)一端与L型托板(36)相联接,气缸(34)安装在手爪臂(31)上,气缸杆(35)端部与橡胶夹片(37)、L型托板(36)相联接,橡胶夹片(37)安装在L型托板(36)上。 | ||
地址 | 223005 江苏省淮安市经济开发区枚乘路3号 |