柔性零部件张开装置

摘要

本实用新型涉及一种零部件安装装置，特别是一种用来辅助柔性零部件自动装配的柔性零部件张开装置，包括固定板，所述固定板上固定有立板，所述固定板上固定有竖直移动装置，所述立板顶端固定有承载块，所述竖直移动装置上端连接有PIN针移动机构，所述PIN针移动机构上固定有穿过承载块的PIN针。采用上述结构后，先通过升降气缸上升，上升到合适的位置后将需要张开的柔性零部件放在承载块上，使得PIN针包含在所放置的柔性零部件内，然后通过四爪气缸使得PIN针张开，从而完成相应产品的张开动作。本实用新型结构简单、操作方便，成本低，便于安装和调试。

主权项

一种柔性零部件张开装置，包括固定板，所述固定板上固定有立板，其特征在于：所述固定板上固定有竖直移动装置，所述立板顶端固定有承载块，所述竖直移动装置上端连接有PIN针移动机构，所述PIN针移动机构上固定有穿过承载块的PIN针。