一种用于清洁机器人的光定位系统及其定位方法

摘要

本发明揭示了一种用于清洁机器人的光定位系统，包括：一光发射设备，所述光发射设备包括复数个的发光源，每个所述发光源将各自的识别码加载到光信号中进行传送，所述识别码为所述发光源在所述光发射设备中的位置信息；一设置在清洁机器人上的信号接收器，用于接收来自所述发光源的光信号；一微控制器，用于对所述信号接收器接收到的至少三个所述发光源的光信号的强度和时间进行计算处理，得出所述信号接收器所处的空间位置。本发明利用发光源在照明的同时实现室内定位功能，从而确定清洁机器人在室内的空间位置，完成对预设的指定路线的自动清扫工作，定位方法简单方便，定位精度高，极大的减少了人们的家务劳动负担。

主权项

一种用于清洁机器人的光定位系统，其特征在于包括：一光发射设备，所述光发射设备包括复数个的发光源，每个所述发光源将各自的识别码加载到光信号中进行传送，所述识别码为所述发光源在所述光发射设备中的位置信息；一设置在清洁机器人上的信号接收器，用于接收来自所述发光源的光信号；一微控制器，用于对所述信号接收器接收到的至少三个所述发光源的光信号的强度和时间进行计算处理，得出所述信号接收器所处的空间位置。