钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化装置

摘要

本发明涉及一种钻井平台桩腿齿条与半圆板内角焊自动化装置。包括焊接变位机，悬臂焊接系统，焊接变位机的主动力装置中的支座和从动力装置中的支座分别呈带敞口端的C型结构，从动力装置的支座上装有滚轮，滚轮与变位机行走导轨滑动配合；从动力装置的支座底部装有行走装置中的滚轮，滚轮置于变位机行走导轨上，行走装置由电机驱动滚轮，滚轮置于变位机行走导轨上并与导轨滑动连接；悬臂焊接系统置于焊接变位机主动力装置的一侧，横臂支撑在纵向滑座上，纵向滑座安装在横向滑座上，横臂前端连接焊枪总成，横臂尾端端连接送丝机。与现有技术相比，能够有效提高焊接质量，减少工人劳动强度。

主权项

一种钻井平台桩腿齿条与半圆板内角自动化焊接装置，包括焊接变位机，悬臂焊接系统，其特征在于：焊接变位机包括主动力装置和从动力装置，主动力装置和从动力装置两者同轴设置，主动力装置中的支座和从动力装置中的支座分别呈带敞口端的C型结构，主动力装置中的驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与C型齿圈连接，支座与C型齿圈的弧度大小一致，C型齿圈的外缘与托轮相接触；从动力装置的支座上装有滚轮，滚轮与变位机行走导轨滑动配合； 支座上装有对半圆板外缘进行压紧的侧压紧结构；支座的敞口端铰接有上压紧旋臂，对称中心上装有手动调节装置；从动力装置的支座底部装有滚轮行走装置，滚轮置于变位机行走导轨上，行走装置由电机驱动滚轮，滚轮置于变位机行走导轨上并与导轨滑动连接；行走装置的前端装有导向组件；悬臂焊接系统置于焊接变位机主动力装置的一侧，悬臂焊接系统包括焊枪总成、横臂和送丝机；横臂支撑在纵向滑座上，纵向滑座安装在横向滑座上，横臂前端连接焊枪总成，横臂尾端端连接送丝机。