电机卷绕恒张力控制方法和系统

摘要

一种电机卷绕恒张力控制方法，所述卷绕为收卷或放卷，所述方法包括：根据当前的卷绕线速度与电机频率计算并实时检测卷绕半径，所述卷绕半径为收卷半径或放卷半径；根据卷绕张力和所述卷绕半径计算并控制目标转矩；检测电机的旋转方向；判断所述收卷半径是否呈变小趋势且电机为收卷操作的正向旋转或放卷半径是否呈变大趋势且电机为放卷操作的正向旋转，若是，给出断料报警信号。还公开一种电机卷绕恒张力控制系统。本发明无需安装张力传感器和光电传感器就可以实现恒张力控制和断料判断，成本低。

主权项

一种电机卷绕恒张力控制方法，所述卷绕为收卷或放卷，其特征在于，所述方法包括：根据当前的卷绕线速度与电机频率计算并实时监测卷绕半径，所述卷绕半径为收卷半径或放卷半径；根据卷绕张力和所述卷绕半径计算并控制目标转矩；检测电机的旋转方向；判断所述收卷半径是否呈变小趋势且电机为收卷操作的正向旋转或放卷半径是否呈变大趋势且电机为放卷操作的正向旋转，若是，给出断料报警信号。