手臂康复训练装置

摘要

本申请公开了一种手臂康复训练装置，包括第一电机、滑杆、滑动于所述滑杆上的滑块、安装于所述滑块上的升降组件，所述升降组件包括第二电机、钢丝轮、绕设于所述钢丝轮上的钢丝以及设于钢丝末端的吊环，所述钢丝轮与所述第二电机连接并可被所述第二电机驱动转动，所述第一电机和滑块之间连接有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括连接于所述第一电机的丝杆以及连接于所述滑块的螺母。本发明的手臂康复训练装置，采用滚珠丝杆螺母副，摩擦阻尼小，噪声小；通过滑块两侧的传感器，可以限制滑块的最大滑动距离，避免其与两侧的结构相撞，安全，可靠，稳定；滑块的两侧还设有行程保护开关，当系统失灵时可以实现机械断电，进一步提高了安全性和可靠性。

主权项

一种手臂康复训练装置，其特征在于：包括第一电机、滑杆、滑动于所述滑杆上的滑块、安装于所述滑块上的升降组件，所述升降组件包括第二电机、钢丝轮、绕设于所述钢丝轮上的钢丝以及设于钢丝末端的吊环，所述钢丝轮与所述第二电机连接并可被所述第二电机驱动转动，所述第一电机和滑块之间连接有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括连接于所述第一电机的丝杆以及连接于所述滑块的螺母。