磁流变智能防滑皮肤

摘要

本发明公开了一种磁流变智能防滑皮肤，其包括工作单元和平垫，其中：工作单元由圆筒、底板、半球壳、补偿气囊、支撑杆和阻尼体构成，半球壳固定在圆筒的上端，底板固定在圆筒的下端，阻尼体的形状为球体，阻尼体的直径小于圆筒的内径并留有磁流变液流动的间隙，在阻尼体的外圆周上有槽在槽内绕有励磁线圈，支撑杆的中心有通孔，阻尼体通过支撑杆固定在圆筒内的底板上，补偿气囊固定在圆筒内的底板上，阻尼体上励磁线圈的引出线通过支撑杆中心通孔从底板引出，在圆筒内充满了磁流变液，在平垫的一个平面上分布有多个平底盲孔，平垫的厚度大于圆筒的长度，多个工作单元被固定在平垫的多个平底盲孔内。

主权项

一种磁流变智能防滑皮肤，其包括工作单元和平垫，其特征在于：所述工作单元由圆筒、底板、半球壳、补偿气囊、支撑杆和阻尼体构成，半球壳固定在圆筒的上端，底板固定在圆筒的下端，所述半球壳由高分子弹性材料构成；所述阻尼体的形状为球体，阻尼体的直径小于圆筒的内径并留有磁流变液流动的间隙，在阻尼体的外圆周上有槽，在槽内绕有励磁线圈，支撑杆的中心有通孔，阻尼体通过支撑杆固定在圆筒内的底板上，补偿气囊固定在圆筒内的底板上，阻尼体上励磁线圈的引出线通过支撑杆中心通孔从底板引出，在圆筒内充满了磁流变液；所述平垫的一个平面上分布有多个平底盲孔，平垫的厚度大于圆筒的长度，多个工作单元被固定在平垫的多个平底盲孔内，使工作单元的半球壳伸出平底盲孔。