发明名称 穿刺辅助装置
摘要 本实施方式所涉及的穿刺辅助装置具备:显示单元;体积数据获取单元,获取三维的体积数据;穿刺对象设定单元,在所述获取的体积数据中设定穿刺对象;可穿刺区域设定单元,在所述获取的体积数据中设定从体表到达所述设定的穿刺对象的体表图像上的可穿刺区域;穿刺路径提取单元,提取从所述设定的体表图像上的可穿刺区域至所述穿刺对象的穿刺路径;安全度计算单元,计算所述提取的穿刺路径的安全度;以及刺入点候选区域显示控制单元,基于所述计算的安全度将所述可穿刺区域分为组,在属于其规定的组的可穿刺区域中设定向所述穿刺对象穿刺的穿刺刺入点的候选区域,使该候选区域显示在所述显示单元上。
申请公布号 CN103987324A 申请公布日期 2014.08.13
申请号 CN201380003706.7 申请日期 2013.11.08
申请人 株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社 发明人 青柳康太
分类号 A61B8/00(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I 主分类号 A61B8/00(2006.01)I
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人 金春实
主权项 一种穿刺辅助装置,具备:显示单元;体积数据获取单元,获取三维的体积数据;穿刺对象设定单元,在所述获取的体积数据中设定穿刺对象;可穿刺区域设定单元,在所述获取的体积数据中设定从体表到达所述设定的穿刺对象的体表图像上的可穿刺区域;穿刺路径提取单元,提取从所述设定的体表图像上的可穿刺区域至所述穿刺对象的穿刺路径;安全度计算单元,计算所述提取的穿刺路径的安全度;以及刺入点候选区域显示控制单元,基于所述计算的安全度将所述可穿刺区域分为组,在属于其规定的组的可穿刺区域中设定向所述穿刺对象穿刺的穿刺刺入点的候选区域,使该候选区域显示在所述显示单元上。
地址 日本东京都