驾驶辅助装置

摘要

本发明的驾驶辅助装置，基于检测出物体的状况，即使未检测出物体，也根据驾驶状况继续进行检测出物体时的图像显示。该装置包括拍摄本车辆周围的第一拍摄单元(7)；检测本车辆周围的物体的声纳(12)；拍摄本车辆的左前方拐角的第二拍摄单元(14)；基于第一拍摄单元(7)和第二拍摄单元(14)的拍摄图像来合成俯瞰图像的图像合成单元；以及基于声纳(12)、换挡杆(11)和车速传感器(9)的检测结果来控制显示单元(13)的显示转变的控制单元(5)，控制单元(5)基于声纳(12)检测出物体时的本车辆的行驶状态和声纳(12)没有检测到物体时的本车辆的行驶状态，确定显示单元(13)的显示转变条件。

主权项

驾驶辅助装置，包括：第一拍摄单元，其拍摄本车辆周围；物体检测单元，其检测本车辆周围的物体；第二拍摄单元，其拍摄至少包括与本车辆的方向盘位置相反方向的前方拐角的本车辆的拐角周边；行驶状态检测单元，其检测本车辆的行驶状态；图像合成单元，其基于从所述第一拍摄单元或从所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元输入的本车辆周围的拍摄图像来合成俯瞰图像；显示单元，其显示所述图像合成单元合成的俯瞰图像、和所述第一拍摄单元或第二拍摄单元的规定的拍摄图像；以及控制单元，其基于所述物体检测单元和行驶状态检测单元的检测结果来控制所述显示单元的显示转变，所述控制单元基于所述物体检测单元检测出物体时的本车辆的行驶状态和所述物体检测单元没有检测到物体时的本车辆的行驶状态，确定所述显示单元的显示转变条件。