用于限制电动辅助转向系统中的辅助转向扭矩的方法和装置

摘要

本发明提供一种用于限制具有电力助力转向装置的转向系统的至少一个辅助转向扭矩的方法，其包含步骤：-确定驾驶者希望的转向角变化；-基于驾驶者希望的转向角变化，定义可容许的转向角变化的范围；-确定当前转向角变化；-检测当前转向角变化是否包含在可容许的转向角变化的范围内；以及-如果检测指示当前转向角变化未包含在可容许的转向角变化的范围内，限制辅助转向扭矩。此外，本发明还提供一种用于实施该方法的装置。

主权项

一种用于限制具有电力助力转向装置的转向系统的至少一个辅助转向扭矩的方法，其特征在于，该方法包含步骤：‑确定驾驶者希望的转向角变化；‑基于驾驶者希望的转向角变化，定义可容许的转向角变化的范围；‑确定当前转向角变化；‑检测在驾驶者希望的转向角变化情况下的当前转向角变化是否包含在可容许的转向角变化的范围内；以及‑如果检测指示在驾驶者希望的转向角变化情况下的当前转向角变化未包含在可容许的转向角变化的范围内，限制辅助转向扭矩。