| 主权项 |
用于自动电磁铆接设备的紧固件夹持装置，其特征在于：夹持装置(1)通过螺钉和定位销安装在铆接动力头(2)的安装支架(2a)上，夹持装置(1)由直线气缸单元、连接件(5)、夹紧气缸单元、安装板单元和两个夹紧单元(13)组成；安装板单元由安装板(21)、两个挡块组件组成；安装板(21)的形状是：将一个矩形板的前边缘中部开一个矩形槽后所形成的形状，矩形槽左右两侧的条形板尺寸相同，在矩形槽左右两侧的条形板上各安装一个挡块组件，挡块组件由缓冲垫(9)、挡块(10)和螺钉组成，挡块(10)是一个长方体，通过螺钉将挡块(10)固定在矩形槽左右两侧的条形板上，挡块(10)的后表面与矩形槽左右两侧条形板的内表面垂直，缓冲垫(9)是一个长方体，缓冲垫(9)的前表面尺寸与挡块(10)的后表面尺寸相同，通过螺钉或者胶接的方式将缓冲垫(9)前表面与挡块(10)的后表面连接为整体；直线气缸单元由气动滑块(4)、导轨(4a)、前行程开关(6)和后行程开关(7)组成；气动滑块(4)通过位于导轨(4a)内的气缸和活塞与导轨(4a)形成一维移动机构，导轨(4a)通过螺钉和定位销固定在安装板(21)的后部，气动滑块(4)的滑动方向与安装板(21)的矩形槽左右两侧条形板的内表面平行，在导轨(4a)内安装有前行程开关(6)和后行程开关(7)，前行程开关(6)限定气动滑块(4)向前滑动的极限位置，后行程开关(7)限定气动滑块(4)向后滑动的极限位置；连接件(5)是由一个由立板和底板垂直连接组成的L形板件，连接件(5)的立板两侧各有一个尺寸相同的矩形耳片，该矩形耳片的厚度与立板相同，通过螺钉和定位销将连接件(5)的立板后表面固定在气动滑块(4)的前表面上，矩形耳片的前表面与缓冲垫(9)的后表面平行相对，当气动滑块(4)位于向前滑动的极限位置时，矩形耳片的前表面与缓冲垫(9)的后表面贴合；连接件(5)的底板位于安装板(21)前部的矩形槽内，连接件(5)底板的上表面低于安装板(21)的上表面；夹紧气缸单元由夹紧气缸(8)、夹紧行程开关(14)及松开行程开关(20)组成；通过螺钉和定位销将夹紧气缸(8)固定在连接件(5)的底板上；夹紧气缸(8)上有两个夹紧臂(8a)，两个夹紧臂(8a)能在夹紧气缸(8)内部气缸的驱动下做夹紧或者松开运动；在夹紧气缸(8)内安装有夹紧行程开关(14)和松开行程开关(20)，当夹紧行程开关(14)被触发时，两个夹紧臂(8a)位于夹紧位置；当松开行程开关(20)被触发时，两个夹紧臂(8a)位于松开位置；两个夹紧单元(13)分别安装在两个夹紧臂(8a)上，两个夹紧单元(13)的结构对称；每个夹紧单元(13)由夹持臂(23)、夹持爪(24)、垫圈(25)和螺钉(26)组成，夹持臂(23)是一个横截面为矩形的杆件，夹持臂(23)的上端通过螺钉和定位销固定在夹紧臂(8a)上，在夹持臂(23)的下端有一个横截面为矩形、尺寸小于上部的凸台，在该凸台的下端面上有一个螺纹盲孔；夹持爪(24)是一个水平放置的、横截面为矩形的长杆，在夹持爪(24)的后端有一个垂直贯通的、尺寸与夹持臂(23)下端的凸台相配合的矩形孔(24a)，夹持臂(23)下端的凸台插入上述矩形孔(24a)内，压紧螺钉(26)穿过垫圈(25)的中心孔后拧进夹持臂(23)下端的凸台的螺纹盲孔内，将夹持爪(24)的后端固定在夹持臂(23)的下端；在夹持爪(24)的前端有一个向内弯曲的夹爪(24b)，两个夹爪(24b)的位置对称，在夹爪(24b)的端面上有一个半圆柱槽(24c)，当两个夹紧臂(8a)位于夹紧位置时，两个夹爪(24b)的端面对合，两个半圆柱槽(24c)合成一个完整的圆柱槽，该圆柱槽的直径比被夹持紧固件的外径小0.1mm～0.3mm,该圆柱槽的轴线与气动滑块(4)的运动方向平行。 |
