三维立体多图层式无人机实时定位监管装置

摘要

三维立体多图层式无人机实时定位监管装置，它涉及无人机飞行监控管理系统技术领域，地面监控综合信息处理单元分别与地面监控无线移动通信单元北斗通信单元数据共享通信单元显示控制单元和终端定位单元相互连接。它采用全新的三维立体多图层式无人机动态实时监控管理模式，通过接入google等第三方地图数据，实现来自不同数据源的三维多图层立体叠加显示及无人机仿真三维模型对飞行实时动态监管，准确、直观、便捷，产品高度集成，功能强大，监管高效，系统定位无盲区，实现多无人机协同监控、覆盖全空域飞行的高精度实时连续无缝定位、无人机与地面监控终端间实时连续不间断通信并覆盖全空域的特点，系统运行可靠性高及稳定性强。

主权项

三维立体多图层式无人机实时定位监管装置，其特征在于它包含机载定位通信装置(1)、地面监控通信装置(2)、无线移动通信网络(3)、北斗卫星(4)和GPS卫星(5)，其中机载定位通信装置(1)包含机载综合信息处理单元(6)、飞行数据集收集单元(7)、机载无线移动通信单元(8)、北斗通信单元(9)和北斗GPS双星数据融合定位单元(10)，地面监控通信装置(2)包含地面监控无线移动通信单元(11)、北斗通信单元(12)、数据共享通信单元(13)、地面监控综合信息处理单元(14)、显示控制单元(15)和终端定位单元(16)，机载综合信息处理单元(6)分别与飞行数据集收集单元(7)、机载无线移动通信单元(8)、北斗通信单元(9)和北斗GPS双星数据融合定位单元(10)相互连接，无线移动通信网络(3)分别与机载无线移动通信单元(8)和地面监控无线移动通信单元(11)相互连接，北斗卫星(4)分别与北斗通信单元(9)和北斗通信单元(12)相互连接，GPS卫星(5)与北斗GPS双星数据融合定位单元(10)相互连接，北斗GPS双星数据融合定位单元(10)与北斗卫星(4)连接，地面监控综合信息处理单元(14)分别与地面监控无线移动通信单元(11)、北斗通信单元(12)、数据共享通信单元(13)、显示控制单元(15)和终端定位单元(16)相互连接。