一种蜂王幼虫搬运机

摘要

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种蜂王幼虫搬运机。本实用新型包括机架、X-Y数控工作台、Z向运动机构、气动模块和控制模块。机架实现机构的固定，X-Y数控工作台实现蜂巢的水平移动，Z向运动机构实现吸管的上下移动，气动模块实现吸管的吸气与吹气，控制模块实现运动与气动的控制，这五个模块通过控制模块的控制形成整个峰王幼虫搬运机。本实用新型不仅让蜂农从繁琐的操作中解放出来，而且极大地提高了效率；同时，本实用新型具有操作简单，易学易会的特点，能使较低文化水平的蜂农迅速掌握。

主权项

一种蜂王幼虫搬运机，其特征在于包括机架、X‑Y数控工作台、Z向运动机构、气动模块和控制模块，所述机架是一运动机构固定装置，用于固定X‑Y数控工作台、Z向运动机构和控制模块；所述机架包括底板、支撑架、下固定板、上固定板和顶板；两个支撑架的一端分别设置在底板两侧，两个支撑架的另一端与顶板的两侧相连接；下固定板和上固定板设置在底板与顶板之间，下固定板和上固定板的两端分别与两个支撑架内侧固定连接；所述X‑Y数控工作台包括步进电机、联轴器、丝杠固定座、Y向丝杠、Y向丝杠滑块、工作台、Y向导轨、X向导轨、X向滑块、X向丝杠、X向丝杠滑块、Y向滑块和滑板；电机中的电机轴通过螺丝与联轴器固定，联轴器通过螺丝与Y向丝杠固定，Y向丝杠通过轴承与丝杠固定座相连，Y向丝杠通过丝杠副与Y向丝杠滑块相连，Y向丝杠滑块与滑板相连，滑板通过螺丝与X向导轨相连，滑板通过螺丝与Y向滑块相连，Y向滑块通过导轨副与Y向导轨相连，X向导轨通过导轨副与X向滑块相连，X向滑块通过螺丝与工作台相连，工作台通过螺丝与X向丝杠滑块相连，X向丝杠滑块通过丝杠副与X向丝杠相连；所述Z向运动机构由Z向导轨支座、Z向导轨、吸管、吸管固定架、Z向导轨滑块、长螺钉、Z向丝杠下端固定座、Z向丝杠、Z向丝杠滑块和Z向丝杠上端固定座组成；所述的吸管设置为多个，多个吸管的一端通过密封胶水与吸管固定架相连，多个吸管的另一端悬空，吸管固定架的两端通过螺丝与Z向导轨滑块相连，Z向导轨滑块通过直线轴承与Z向导轨相连，Z向导轨的两端固定在Z向导轨支座上，吸管固定架中间位置设置有长螺钉，吸管固定架通过长螺钉与Z向丝杠滑块固定连接，Z向丝杠滑块通过丝杠副与Z向丝杠相连，Z向丝杠的上端与Z向丝杠上端固定座固定，Z向电机通过联轴器与Z向丝杠的上端相连接，用于驱动Z向丝杠旋转工作；Z向丝杠的下端与Z向丝杠下端固定座固定；Z向导轨支座固定在支撑架的内侧壁上，Z向丝杠下端固定座固定在下固定板上表面；Z向丝杠上端固定座固定在上固定板的下表面；Z向电机固定在顶板上表面；所述气动模块包括真空泵、气泵、溢流阀、可调节流阀、真空二位二通电磁阀、二位二通电磁阀和气管，固定在吸管固定架上的吸管的该端通过气管分为两路，其中一路与真空二位二通电磁阀的一端相连接，另一路与二位二通电磁阀的一端相连；真空二位二通电磁阀与二位二通电磁阀的另一端分别与两个可调节流阀的一端相连接，连接二位二通电磁阀一路的可调节流阀的另一端同时与气泵和溢流阀相连接；连接真空二位二通电磁阀一路的可调节流阀的另一端与真空泵相连接；所述控制模块由X向控制部件、Y向控制部件、台基条控制部件和Z向控制部件组成； X向控制部件包括X向极限开关触头、X向极限开关固定架、X向矩齿条、X向接近开关和X向极限开关，X向极限开关触头固定在工作台上，X向极限开关固定架固定在滑板上，X向矩齿条固定在工作台上，X向接近开关固定在X向极限开关固定架上，X向极限开关固定在X向极限开关固定架上；Y向控制部件有包括Y向极限开关、Y向接近开关、Y向极限开关固定架、Y向矩齿条和Y向极限开关触头，Y向极限开关固定在Y向极限开关固定架上，Y向接近开关固定在Y向极限开关固定架上，Y向极限开关固定架固定在底板上，Y向矩齿条固定在滑板上，Y向极限开关触头固定在滑板上；台基条控制部件包括台基条极限开关固定架、台基条极限开关和台基条极限开关触头，台基条极限开关固定架固定在底板上，台基条极限开关固定在台基条极限开关固定架上，台基条极限开关触头固定在滑板上；Z向控制部件包括Z向极限开关触头、Z向极限开关和Z向极限开关固定架，Z向极限开关触头固定在Z向丝杠滑块上，Z向极限开关固定在Z向极限开关固定架上，Z向极限开关固定架固定在下固定板上。