基于云模型控制系统的搬运机器人

摘要

基于云模型控制系统的搬运机器人，包括搬运机器人机架，控制机构，摄像头传感器和驱动机构，所述的驱动机构由两个伺服电机组成，分别驱动机器人的左右轮，所述的摄像头传感器与驱动机构之间还设有云模型控制系统，所述的云模型控制系统的输入端连接摄像头传感器的输出端，云模型控制系统的输出端连接控制机构，所述的控制机构连接驱动机构，本发明创造通过云模型控制系统控制搬运机器人在搬运过程中，对待搬运物体的位置做出智能化的选择和判断，利用云模型推理规则进行有效的搬运。

主权项

基于云模型控制系统的搬运机器人，包括搬运机器人机架，控制机构，摄像头传感器和驱动机构，所述的驱动机构由两个伺服电机组成，分别驱动机器人的左右轮，其特征在于：所述的摄像头传感器与驱动机构之间还设有云模型控制系统，所述的云模型控制系统的输入端连接摄像头传感器的输出端，云模型控制系统的输出端连接控制机构，所述的控制机构连接驱动机构。