NC机床系统

摘要

本发明提供一种NC机床系统。该NC机床系统具有NC机床（10）、NC机床用的第1操作盘（22）、第2操作盘（24）、多关节机器人（40）、存储器（450）及机器人控制装置（50）。多关节机器人（40）配置在NC机床系统用的上方。存储器（450）存储用于使多关节机器人（40）动作的待机位置恢复程序。机器人控制装置（50）按照程序控制多关节机器人（40）。在第1操作盘（22、24）上分别设有为了执行存储在存储器（450）中的待机位置恢复程序并使多关节机器人（40）进行动作而操作的开关键（22c、24c）。

主权项

一种NC机床系统，具有NC机床、上述NC机床用的操作盘、配置在上述NC机床上方的多关节机器人、存储用于使上述多关节机器人进行动作的程序的程序存储部件、按照上述程序控制上述多关节机器人的机器人控制装置，其特征在于，在上述操作盘上设有执行存储在上述程序存储部件中的程序而使上述多关节机器人进行动作的开关部件，上述程序被编程为设定上述多关节机器人的目标位置姿势，并且根据对上述开关部件进行了接通操作时的上述多关节机器人的位置姿势选择移动路径，使上述多关节机器人沿着该选择的移动路径移动以获得上述目标位置姿势，上述机器人控制装置按照上述程序控制上述多关节机器人。